ros智能駕駛小車開發平臺

【Ros智能駕駛小車開發平臺產品介紹】該平臺基于目前主流的ROS系統平臺為基礎進行研發，以自動駕駛主流傳感器激光雷達、超聲波雷達、深度相機等部件作為環境感知系統。以樹莓派主控作為決策控制系統，以車身底盤和STM32主控板作為系統執行部分來實現激光雷達建圖與導航、視覺建圖與導航、多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨，視覺巡線、超聲波雷達避障、自主導航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車輛控制。